即然是错拿了。并且要及时承认错误。向对方说一些好的。希望对方的凉解，这也就会没有事的。但如果是故意拿别人东西，就涉及到盗窃，盗窃是犯罪行为，会触犯刑法。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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