确实可以起诉自己的父母，但必须符合特定的法律条件。根据《中华人民共和国民事诉讼法》，起诉者必须与案件有直接利害关系，有明确的被告、具体的诉讼请求以及详细的事实理由，并且案件必须在受诉法院的管辖范围内。需要注意的是，家庭纠纷若不及时妥善处理，可能会进一步加剧关系的紧张。
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对于与父母之间的纠纷，除了选择起诉之外，协商和调解同样是可行的解决途径。在决定走上法律途径之前，建议您尝试通过家庭内部的沟通或者寻求第三方的调解来化解矛盾，以期能够维持家庭和谐。当协商和调解无法达到预期效果时，再考虑采取法律手段。
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可以起诉父母，具体流程包括：首先，收集能够支持自己诉求的证据；其次，撰写明确的起诉状，详细陈述诉讼请求和理由；然后，向有管辖权的人民法院递交起诉状；最后，准备出庭参与诉讼。另外，如果希望选择协商或调解方式解决纠纷，可以积极与家人进行沟通，或者考虑引入第三方帮助调解。